胸式安全帶，也叫胸部安全帶，或者組合式安全帶（Chest/Combo Harness），作為全身式安全帶，胸式安全帶和坐式安全帶能夠提供相同的穩定性。許多救援人員喜歡穿坐式安全帶，因為坐式安全帶可以保證身體的靈活性，有必要時再穿戴上身支撐。
胸式安全帶只起到保持身體挺直的作用，不能作為身體的獨立支撐。一般程序是先將繩索與坐式安全帶連接好，然后再把胸式安全帶上的安全鉤連接到附近的繩索上。胸式安全帶已經附著在坐式安全帶上的情況例外。這時在安全帶的前、后或者前后同時都有D形環作提升點。
與前腰D形環相連的胸式安全帶將荷載從胸腔位置的D形環轉移到腰部的D形環上，這使得來自高點的提升更舒服。胸腔連接點經常用于吊升，以便防止胸式安全帶的使用者向后傾覆。
前面和后面分別連在一起的胸式安全帶和坐式安全帶，通常也被稱為組合式安全帶，同時滿足防墜落保護需要的胸腔提升點和背面連接點。像全身式安全帶一樣，胸腔連接點和背部連接點同時將重量轉移至盆骨。NFPA 1983允許將組合型安全帶認證為Ⅲ級全身式安全帶，用于消防安全操作。由于這兩個構件可以分開，ANSIZ359.1不允許將組合式安全帶認證為通用型工業個人墜落制動系統。
